捡石机是链杆式土壤捡石机的代表，主要作用是捡拾地表的石块，平整地面。捡石机的捡石效率高，且传动机构紧凑，工作平稳可靠，是国内捡石机研究领域的主要借鉴机型之一。

　　主要集石构件工作过程可以分为以下几步：

　　(1)捡石铲将地表的石块推起，石块因阻力堆至捡石铲的下沿;

　　(2)堆积在捡石铲下沿的石块被路过的拨石齿推动，、沿捡石铲运动到铲的上沿，通过链杆式传动装装置带入集石箱中;

　　(3)待落入集石箱中的石块积满后，将其运出。

　　捡石机的传动原理

　　1，拖拉机后输出通过万向连接轴传入离合保护器(防止扭矩过大对链条损坏)，出入齿轮箱，齿轮箱通过联轴器传入主动轴链轮，带动主轴及链杆式链条传动将分拣的石头送入集石箱。齿轮另一侧动力带动拨石齿转动，将入口堆集的石头拨入分拣链条。

　　2.拖拉机液压系统通过管路调整前面两个油缸进行入齿捡石深度。后面两个油缸主要是集石箱卸料用。